随着我国城市建设的快速发展，大家在追求物质文明的同时，开始注重文明的发展，像成都环球中心、成都IFC等高楼都是在成都比较有代表性。当然一个城市的文明程度可以由很多东西来标榜，市民的整体素质，交通状况等等，其实除了这些，一个城市的整体环境也是不容忽视的，它是标榜文明城市的一个重要因素。正因为这样，越来越多的城市开始注重外形，也因此成都地区外墙的清洗受到了大家的重视。一个城市，不仅需要看似气派的高耸入云的办公楼，办公楼最好还能光可鉴人，才能显示它的地位。但是外墙清洗是高危险作业，而且难度比较大，导致了，外墙清洗成本和整洁度来说都比较困难，但现在外墙清洗机器人的出现，解决了我们这方面的困难。
比如：走在大街上，我们偶尔能在成都城市中心看到挂在墙上清洗建筑外墙的 “蜘蛛人” 们，不禁要为他们的安全担忧。清洗建筑外墙玻璃这个看似不复杂又危险的工作，多年以来却始终没有被机器代替。智能外墙清洗机器人或许能够改变这一情况。目前虽然外墙清洗机器人还没有大规模的使用，但是目前样机的功能论证已经完成，正进行量产前准备。 第一，外墙清洗机器人能够模仿 “蜘蛛人” 的清洗流程，对大多数建筑外墙进行自动清洗。它体积和一个中学生接近，由设置在楼顶的可移动卷扬机构，通过钢丝绳牵引，对大楼外墙面进行清洗。这样一个人挂着水桶，拴根绳子，拿着抹布和刮水器就能完成的工作看似简单，实际要远比想象中困难的多，主要有几个方面：
首先，能够识别不同的墙面，采取不同的清洗方案。
为此，ipsider 使用了机器视觉技术，在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下，通过特殊的算法及高速并行处理方式，对墙面的材质变化进行识别，提供不同的清洗方案。同时对外墙框架线条的变化进行精细尺寸测量，确保清洗机械臂对高低不同的墙面能够进行全面地类似人工流程的清洗。
其次，保证姿态稳定
机器人在空中工作时，即有来自各个方向的风或其它干扰，又有工作过程中动作反作用力产生的姿态偏移，ispider 的控制系统需要要在这些条件下，保证系统平稳地工作。因此 ispider 采用了类似无人机控系统的控制算法，对姿态和位置进行控制。张华龙也因此把 ispider 称作 “半飞行器”。
总之外墙清洗机器人给我们外墙清洗当中的许多的风险降低了，做了许多用人工去做外墙清洗做不到的地方，让我们的科技用创新的方式带领着我们的发展，在未来我们的城市肯定越来越美好，越来越整洁，当然这些都是离不开我们这些无名英雄，外墙清洗机器人的功劳，但是最大的还是我们国家科学技术上的创新和提升 |
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